导致这个错误的原因是因为RAC 没有link 到RDBMS home。
可以通过如下步骤来检查RAC 是否Link 到了RDBMS Home。
（1）进入 $ORACLE_HOME/rdbms/lib
cd $ORACLE_HOME/rdbms/lib
（2）执行如下命令：
nm -r libknlopt.a | grep -c kcsm.o
如果返回值等于0，那么就是没有link；
如果返回值大于0. 那么就是已经linked。
解决方法：
1. 关闭instance。
2. 进入$ORACLE_HOME/rdbms/lib
cd $ORACLE_HOME/rdbms/lib
3. 用Oracle 的用户重新link：
make -f ins_rdbms.mk rac_on ioracle
或者分两步执行：
make -f ins_rdbms.mk rac_on
make -f ins_rdbms.mk ioracle
4. 重新启动实例